اینکودر آتونیکس در یک دور ۲۵۰۰ پالس می دهد تغذیه آن ۱۲ تا ۲۴ ولت می باشد و خروجی آن totem pole است.اینکدر مناسب جهت اندازه گیری زاویه مکان و سرعت و شتاب و مسافت می باشد و دارای دو نوع تغذیه ۱۲ و ۲۴ ولت دی سی میباشد و قابلیت چرخش تا ۵۰۰۰ دور بر دقیقه را دارد و مسلمان ۸ هزار پالس برد را پاسخگو می باشد و دارای پاسخ فرکانسی ۳۰۰ کیلو هرتز و دارای دو نوع اتصال کابل و کانکتور ای میباشد.